Eretta nel '400 sopra una precedente costruzione del secolo XII, è, per concezione architettonica, tra le più importanti della regione. Fra i diversi ingegneri e architetti militari che progettarono e costruirono il monumentale Castello figura il cremonese Bartolomeo Gadio. Trasformata dagli Stampa in dimora signorile, divenne nel 1876 proprietà del Comune che la fece restaurare dal Beltrami. La Rocca (visitabile), edificata in laterizi, è composta di due corpi di fabbrica e quattro massicce torri, di cui una cilindrica.