Annoverato tra i castelli più belli e meglio conservati d'Italia, fu realizzato su di una piccola altura da Pier Maria Rossi nel sec.XV. E' un grandioso complesso a pianta quadrata, con torri angolari e mastio, un tempo difeso da una triplice cinta muraria. Fu castello difensivo e al tempo stesso dimora gentilizia, come attestano la Camera d'Oro nuziale, con affreschi di Benedetto Bembo, ed altri ambienti mirabilmente affrescati da Cesare Baglioni, il bel cortile interno rinascimentale a portico e loggiati, le ampie logge panoramiche.